Károly Róbert feudális monarchiája az Árpád-ház kihalása után < Az Árpád-ház kihalása után trónöröklés kérdése < Királyi hatalom gyenge < Anjou-ház Károly Róbert V. István dédunokája (1301-1342) < 3szor koronázzák meg 1301, 1309, 1310 < Támogatók egyház, köznemesek, és a feudális rendszer támogatói, városok falvak < Erős kp-i hatalom - kiskirályok leküzdése (Csákok, Abák, Subicsok, Kőszegiek) < rozgonyi csata 1312 - Abákat megdönti, Csák Mátéval szöv. < Hatalmának alapja a feudális nagybirtokosság < Felemelkedő családok (Újlakiak, Garaiak) hivatalként rájuk bízva a honorbirtok < Hadseregreform: bandériumok - magánföldesúri, vármegyei zászlóaljak +várkatonák, kunok, zsoldosok < Új gazdaságpolitika: regálék szerepe megnő, bányamonopólium, pénzverési monopólium, harmincadvám (északon, és nyugaton; délen huszad)(kifelé főleg bor, és szürkemarha), kapuadó (jobbágyportánként kellett fizetni) + (urburát kellett fizeti: a királynak fizetett bányapénz harmadát a birtokos megkapja) < Értékálló aranyforintot vezet be < Jövedelemkezelő szerv: kamara, élén a kamaraispán < Az ország vezetői: országbíró, tárnokmester erdélyi vajda, bánok < Betelepítések: morvák lengyelek szlovákok rutén (orosz) románok < Városfejlődés, főleg a kereskedelem miatt, Győr, Esztergom < Szabad királyi városok: (fallal körülvett) önkormányzat, csak a királynak adóznak, bíró- tanács-plébánosválasztási jog, vámmentesség, árumegállító jog, vásártartási jog < Mezővárosok: nem nagyon önkormányzat, a földesúrnak fizetnek járadékot < Visszaszorítja az egyház hatalmát, a pápa jövedelmek egy harmadát lefoglalja < Külpolitika: nápolyi, ill. lengyel házasságok (III. Kázmér - Károly Róbert fia Lajos lesz a lengyel király) 1335. királytalálkozó: új kereskedelmi vonal, Bécs elkerülése miatt, összefogás kelet felé a Habsburgok ellen, 1 havasalföldi vajda ellen hódítás- kudarc < Fontos szerepet játszott, uralkodása alatt helyreállat a rend az országban