6. tétel Károly Róbert és I.Nagy Lajos 1301-ben, az Árpád-ház kihalása után, amely egybeesett a királyi hatalom összeomlásával, a tényleges hatalom az egyes megerősödő nagyurak kezébe került. Kiskirályként uralták tartományaikat. A trónt évekig nem sikerült betölteni, ez kedvezett a tartományi hatalom megerősödésének. Károly Róbert Károly Róbert, az első Anjou király volt. Az 1308-as országgyűlésen választották királlyá. Tényleges uralkodásához azonban le kellett törnie a kiskirályokat. Károly Róbert nehéz harcok előtt állt. Csák Máté 1311- ben hadjáratot vezetett a király hívei ellen, és egészen Budáig tört előre. Útjában mindent elpusztított és felégetett. A király kénytelen volt székhelyét Budáról Temesvárra áttenni. Első győzelme 1312-ben a rozgonyi csatában volt, ahol legyőzte Aba Amádé fiának a seregét. A tartományurakat sikerült elszigetelni, legyőzni és meghódolásra kényszeríteni. Csák Máté 1321-ben meghalt, s két év múlva az országban megszűnt a tartományúri hatalom. A királyi hatalom mögött sorakoztak fel mindazok az erők, akiket a tartományúri hatalom és a vele járó anarchia fenyegetett. A király támaszkodott nemesekre, akik a familiárisi függésből akartak szabadulni. Károly Róbert pártján állt az egyház és a városok is. Kialakult egy új osztály a király oldalán harcolók közül az új nagybirtokos arisztokrácia. A levert kiskirályok birodalmait szétosztotta a király hű segítői között. Az ő segítségükkel tudta újjászervezni az ország védelmi erejét. Az új típusú hadsereget a földesurak (új arisztokrácia) magánhadseregei alkották. A nagybirtokosok saját katonasággal rendelkeztek. Az új hadseregre, a banderiálisokra támaszkodott a feudális haderő. Gazdaság: Károly Róbert a királyi hatalmat gazdaságilag is megpróbálta megerősíteni. Károly Róbert átalakította a királyi jövedelem rendszerét. A regálékra alapozta államháztartását. Értékálló aranyforintot vezetett be, ez elősegítette a kereskedelem fejlődését. Az 1335-ös visegrádi kongresszus - ahol János cseh, és Nagy Kázmér lengyel királlyal együtt fellépett Bécs árumegállító joga ellen - is a kereskedelem fejlődéséhez vezetett. Telkenként szedetett kapuadót, és néha rendkívüli adót is szedett, amit a kamarák gyűjtöttek be. Külföldről hoztak be selymet, posztót, fűszereket. Kiviteli cikkek a mezőgazdasági- és bányatermékek. Harmincadvám, a behozott áru harmincad részét kellett a határon fizetni. I. (Nagy) Lajos (1342-1382) Károly Róbert szilárd hatalmat hagyott fiára, I. (Nagy) Lajosra. A hatalom további megszilárdítására törekedett I. Lajos. Az ő idején az ország erős és jól szervezett államként működött. Külpolitika: Lajos uralkodását folyamatos külháborúk kísérték. Sorozatos hódító hadjáratai nem hoztak nagy sikert. Biztosította Dalmácia feletti fennhatóságát Velencével szemben. A Balkánon új, félelmetes ellenfél tűnt fel, a török. 1370-ben a lengyel trón Lajosra szállt, azért, mert az apja a visegrádi kongresszuson a lengyel királlyal megegyezett, ha a ő (a lengyel király) meghal, akkor Lajosra száll a lengyel trón. Belpolitika: Megtartotta Károly Róbert szilárd államát. A fokozódó földesúri kizsákmányolás ellen a parasztok szökéssel, költözködéssel védekeztek. Olyan földesuraknál telepedtek meg, akik keveset követeltek tőlük. 1351-es törvény: Törvényt hozott többek között a köznemesek védelmére. A törvény kimondta, hogy az ország nemesei élvezzenek egy és ugyanazon szabadságjogokat. Földesúrnak járó terményadót is megfogalmazta a törvényében, ez az egységes adó a terménykilenced, a termény kilenced részét a jobbágynak be kellett szolgáltatnia. Ősiség törvénye, amely a nemesi birtokok védelmében jött létre, csak nemzetségen belül örökíthetők a nemesi birtokok.