Bolygók mozgása Geocentrikus és heliocentrikus világkép. Kepler (1571-1630) törvényei: I. Naprendszerünk minden bolygója ellipszis pályán mozog a nap körül, melynek egyik fókuszában a nap áll. II. A naptól a bolygóhoz húzott vezérsugár = idők alatt = területeket súrol. III. Egy bolygó keringési ideének négyzete egyenesen arányos az ellipszis fél-nagy- tengelyének köbével. T12/T22 = a13/a23 = 4¶2/f*Mnap (állandó)